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機械手

產 品 結 構

本生產線主要由送料夾鉗、縱向料道、切割單元、廢料小車、、機器人、等離子電源、除塵系統、電氣系統、氣動系統等組成。

產品主要結構:

1、本產品一次能切割一根U型粱。

2、切割定位方式采用側邊定位,確保縱梁在0-12000mm內無切割盲區。

3、采用夾鉗送料,由伺服電機驅動齒輪齒條,移動快速,定位準確。

4、切割單元增加壓料機構防止切割時的熱變形。

5、機器人上有激光檢測機構,可對工件的變形檢測,使機器人補償,保證切割精度。

6、機器人上有防碰撞機構,保護割槍和機器人。

7、切割房密封良好,與除塵設備用管道連接,無煙塵泄露。

8、機器人安裝方式為正立。

技術參數(封底)

型號

RPC12C機器人等離子切割機

U型縱梁厚度(mm)

4~10

U型縱梁長度(mm)

4000~12000

U型縱梁寬度(mm)

220-360

切割長度

全長12000mm

IRB4600-40機器人技術參數

自由度

6

可搬質量(kg)

400

重復定位精度(mm)

±0.1

HF130等離子電源技術參數

電源功率(kVA)

32

穿孔厚度(mm)

25

質量切割(mm)

25

****切割厚度(mm)

40

DFO3-12煙塵凈化裝置技術參數

主機處理風量(m3/h)

6000~8000

電機功率(kW)

11

壓縮空氣壓力(MPa)

0.6

機床總功率(kW)

約60

生產線尺寸(m)

約34×8.3×3.7

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